Sim! Mas para o inventário extrajudicial ser feito em cartório, é necessário haver consenso entre as partes, não envolver menores ou incapazes como herdeiros, além de ser obrigatória a assistência de um advogado.

Considerando que os filhos de Lady Danbury são todos menores, o procedimento não pode ser feito extrajudicialmente. Nesse caso, será necessário recorrer ao inventário judicial, que deve ser ajuizado perante o Poder Judiciário.